中国成年人中每10个人就有1人是尿路结石患者，尿路结石引起的肾绞痛和各位年轻妈妈 生宝宝时的疼痛不相上下，同时还会引起排尿困难和血尿。泌尿系统是人尿液的重要疏通管道尿液必须经由肾脏通过输尿管、膀胱、尿道排出体外，一旦此通道出现了尿液沉积物结晶体堵塞即形成尿路结石。尿路结石包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道结石。当结石直径＜0.5mm， 建议喝水和运动可自行排出；大于0.5公分需接受治疗。因为创伤小、恢复快、结石清除率高等优点，微创介入治疗给结石患者带来福音。
大于2cm结石或复杂性结石等患者在麻醉状态下，通过影像定位，从患者腰部经皮穿刺到肾脏内，并通过扩张形成皮肾人工通道，在通道内置入内窥镜钬激光等手术器械击碎或粉碎石头，同时冲吸出碎石或者用取石篮取出碎石。影像辅助精确定位和穿刺是PCNL的关键步骤之一。
小于2cm输尿管下段和中段以及肾上盏和中盏的结石，可通过人体自然腔道逆行插入输尿管软镜，在输尿管软镜内对结石进行碎石取石。
前列腺癌是中年男性常见恶性肿瘤之一，2021年全球前列腺癌发病率31.1/10万，仅次于肺癌。确诊患者多为晚期，多数失去了手术根治机会。早发现早确诊是前列腺癌患者手术根治、长期生存的关键。 对于前列腺特异性抗原（PSA）异常或直肠检查异常的男性，医生会建议前列腺活检，通过穿刺针从前列腺中取出可疑组织样本进行检测。前列腺穿刺活检是确诊前列腺癌的“金标准”。传统的经直肠超声引导系统穿刺活检，穿刺针数12针以上由于超声影像模糊，这种非靶向盲穿可导致20%漏诊，假阴性率高达49%。
经直肠超声融合引导经会阴前列腺穿刺活检，能够通过MRI与超声的实时融合图像，精准定位目标，提高穿刺准确性，减少穿刺针数和不必要穿刺，提高前列腺癌诊出率；经会阴穿刺，无需肠道清洁，不损伤直肠，较经直肠穿刺明显减少感染发热血便等并发症，患者术后恢复快，创伤小，减少了穿刺痛苦。
